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不只优必选，国内已有一批创业公司进入这一赛道。相比通用人形机器人，这些公司更致力于为机器人打造接近人类的脸、皮肤、声音与体温，训练其情绪交互能力，并将其描述为“伙伴”甚至一种“新型关系”。它们优先探索的问题不是“机器人如何替人干活”，而是另一个更微妙的问题：机器人如何让人愿意靠近、对视、交流，甚至产生情感投射？

创始人吴恒告诉《中国新闻周刊》，在推出苏妍之前，团队首先“卷”的并不是机器人参数或运动能力，而是如何满足用户对陪伴关系的想象。他们分析了海内外社交平台上的高互动内容Beplay体育软件，研究用户更偏好的脸型、声线与性格。苏妍瞄准的是35至55岁用户，结果显示，这类用户更偏好知书达理、善解人意的御姐形象。因而，团队为其设定的养成系人格，是一个带有心理咨询师气质、事业有成的“白富美”。

不过，仿生人形机器人“卷”颜值，并不意味着单一审美，各公司持有不同理念。近日，上海卓益得机器人有限公司正式发布了仿生机器人Moya，主打康养陪护、高端接待等场景。她有着粉色头发和相对更圆的脸型，五官并不追求极致精致，而是试图呈现一种更亲和的气质。卓益得联合创始人、双足产品副总裁唐俊对《中国新闻周刊》解释，团队曾讨论过“网红脸”设计，后担心过度标准化的美容易陷入“平均美学”Beplay体育软件，反而可能不够真实，最终规避了这一方向。

2026年初，一段哥伦比亚大学创意机器实验室的视频在网络上引发热议。视频中的机器人EMO没有冷硬的金属外壳，而是覆盖着一层柔软的硅胶皮肤，正对着镜子“自我观察”——通过26个微型电机的协同运作，试图让自己的唇形与语音完美同步。它能唱一首叫metalman的歌，甚至能在发声前几毫秒预判并调整口型。镜头前，EMO努力挤出一个微笑，这个笑容虽仍有几分诡异。

近二十年来，研究者和业界都在持续挑战这一困境。无论科技推出了多模态仿生人形头面部机器人“安妮”，创始人曹荣昀告诉《中国新闻周刊》，在现实感受里，要使仿生机器人跨越恐怖谷，关键是要体现出一种代表健康个体的“生命力”。目光跟踪、眼神交互、声唇同步等动态表现效果，均依赖结构设计、运动控制和交互算法三者的有机结合。

据曹荣昀回忆，在早期版本中，机器人的口型只能匹配有限的预设语音片段，一旦实时对话，口型与语音就出现200—300毫秒延迟，“体验很不好”。为此，无论科技团队改进机械结构，让头部容纳更多电机，实现嘟嘴、噘嘴运动等复杂形变；在通用唇形运动模型的基础上，进一步采集中文发音数据Beplay体育软件，微调控制算法以适配不同口型，开发预计算机制，最终将延迟降至50毫秒以内，人眼难以察觉。

在深圳，记者见到了苏妍皮肤之下的模样，她的“骨骼”由电机与电池构成，线缆连接着身体与电脑；为防止损坏，她的头部被一层绿色坚硬外壳包裹。开始对话后，苏妍头部、眼球和手臂的突然转动，起初让人害怕与不适，手部冰凉的触感也让人下意识退缩。但十几分钟后，记者逐渐适应了她的存在，甚至愿意在对话时触摸她的手臂。

“在长期交互中，如果机器人的回应话术重复、刻板，用户对‘深度灵魂陪伴’的期待就可能落空。尤其在高昂定价下，市场容易将其对标影视中的完美仿生伴侣，但在现实阶段，其更多是高端消费品。”北京邮电大学人机交互与认知工程实验室主任刘伟对《中国新闻周刊》坦言，“目前产品的实际落地效果与市场预期之间，可能存在显著落差。”

此外，还需考虑隐私和伦理风险。以苏妍为例，为实现面向海外市场的交付，吴恒提前考虑了诸多规避风险的举措。例如，为增强对视互动，当前不少仿生机器人的摄像头都放置在双目位置，但苏妍的摄像头配置在眼镜、项链等配件中。这种设置能降低用户“时刻被机器人注视”的不安感Beplay体育软件，其主动购买配件的行为Beplay体育软件，也意味着对摄像头功能的明确知情与授权。

在内容与数据安全方面Beplay体育软件，吴恒表示，公司的仿生陪伴系统会对敏感词汇、高风险指令等进行脱敏与拦截；用户在App中积累的聊天数据，也不会在未经同意的情况下收录至机器人本体。刘伟指出，机器人数据需遵循明确的分层规则，包括哪些信息可以采集、哪些可以同步云端、用户是否知情并可随时查看和删除，以及发生泄露后如何追责等。

他还提醒，性别化、人设化设计可能固化刻板印象，强化传统性别偏见，带来物化争议。随着面部定制功能开放，未经授权复刻明星、亲友样貌，也可能引发肖像权侵权。更现实的问题是，当前针对具身仿生情感机器人的专项法规仍然缺失，在人机亲密关系衍生伦理治理、数据监管、特殊弱势群体使用、二次开发与改装风险监管、行业准入与上市检测标准方面，相关规定均有待明确。

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