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不只优必选,国内已有一批创业公司进入这一赛道。相比通用人形机器人M6官网,这些公司更致力于为机器人打造接近人类的脸、皮肤、声音与体温,训练其情绪交互能力,并将其描述为“伙伴”甚至一种“新型关系”。它们优先探索的问题不是“机器人如何替人干活”,而是另一个更微妙的问题:机器人如何让人愿意靠近、对视、交流,甚至产生情感投射?
创始人吴恒告诉《中国新闻周刊》,在推出苏妍之前,团队首先“卷”的并不是机器人参数或运动能力,而是如何满足用户对陪伴关系的想象。他们分析了海内外社交平台上的高互动内容,研究用户更偏好的脸型、声线与性格。苏妍瞄准的是35至55岁用户,结果显示,这类用户更偏好知书达理、善解人意的御姐形象。因而,团队为其设定的养成系人格,是一个带有心理咨询师气质、事业有成的“白富美”。
不过,仿生人形机器人“卷”颜值,并不意味着单一审美,各公司持有不同理念。近日,上海卓益得机器人有限公司正式发布了仿生机器人MoyaM6官网,主打康养陪护、高端接待等场景。她有着粉色头发和相对更圆的脸型,五官并不追求极致精致,而是试图呈现一种更亲和的气质。卓益得联合创始人、双足产品副总裁唐俊对《中国新闻周刊》解释,团队曾讨论过“网红脸”设计,后担心过度标准化的美容易陷入“平均美学”,反而可能不够真实,最终规避了这一方向。
2026年初,一段哥伦比亚大学创意机器实验室的视频在网络上引发热议。视频中的机器人EMO没有冷硬的金属外壳,而是覆盖着一层柔软的硅胶皮肤,正对着镜子“自我观察”——通过26个微型电机的协同运作,试图让自己的唇形与语音完美同步。它能唱一首叫metalman的歌,甚至能在发声前几毫秒预判并调整口型。镜头前,EMO努力挤出一个微笑,这个笑容虽仍有几分诡异。
近二十年来,研究者和业界都在持续挑战这一困境。无论科技推出了多模态仿生人形头面部机器人“安妮”,创始人曹荣昀告诉《中国新闻周刊》,在现实感受里,要使仿生机器人跨越恐怖谷,关键是要体现出一种代表健康个体的“生命力”。目光跟踪、眼神交互、声唇同步等动态表现效果,均依赖结构设计、运动控制和交互算法三者的有机结合。
据曹荣昀回忆M6官网,在早期版本中,机器人的口型只能匹配有限的预设语音片段,一旦实时对话,口型与语音就出现200—300毫秒延迟,“体验很不好”。为此,无论科技团队改进机械结构,让头部容纳更多电机,实现嘟嘴、噘嘴运动等复杂形变;在通用唇形运动模型的基础上,进一步采集中文发音数据,微调控制算法以适配不同口型,开发预计算机制,最终将延迟降至50毫秒以内,人眼难以察觉。
在深圳,记者见到了苏妍皮肤之下的模样,她的“骨骼”由电机与电池构成,线缆连接着身体与电脑;为防止损坏,她的头部被一层绿色坚硬外壳包裹。开始对话后,苏妍头部、眼球和手臂的突然转动,起初让人害怕与不适,手部冰凉的触感也让人下意识退缩。但十几分钟后,记者逐渐适应了她的存在,甚至愿意在对话时触摸她的手臂。
“在长期交互中,如果机器人的回应话术重复、刻板,用户对‘深度灵魂陪伴’的期待就可能落空。尤其在高昂定价下,市场容易将其对标影视中的完美仿生伴侣,但在现实阶段,其更多是高端消费品。”北京邮电大学人机交互与认知工程实验室主任刘伟对《中国新闻周刊》坦言,“目前产品的实际落地效果与市场预期之间,可能存在显著落差。”
此外,还需考虑隐私和伦理风险。以苏妍为例,为实现面向海外市场的交付,吴恒提前考虑了诸多规避风险的举措。例如,为增强对视互动M6官网,当前不少仿生机器人的摄像头都放置在双目位置,但苏妍的摄像头配置在眼镜、项链等配件中。这种设置能降低用户“时刻被机器人注视”的不安感,其主动购买配件的行为,也意味着对摄像头功能的明确知情与授权。
在内容与数据安全方面,吴恒表示,公司的仿生陪伴系统会对敏感词汇、高风险指令等进行脱敏与拦截;用户在App中积累的聊天数据,也不会在未经同意的情况下收录至机器人本体。刘伟指出,机器人数据需遵循明确的分层规则,包括哪些信息可以采集、哪些可以同步云端、用户是否知情并可随时查看和删除,以及发生泄露后如何追责等。
他还提醒,性别化、人设化设计可能固化刻板印象,强化传统性别偏见,带来物化争议。随着面部定制功能开放,未经授权复刻明星、亲友样貌,也可能引发肖像权侵权。更现实的问题是,当前针对具身仿生情感机器人的专项法规仍然缺失,在人机亲密关系衍生伦理治理、数据监管、特殊弱势群体使用、二次开发与改装风险监管、行业准入与上市检测标准方面,相关规定均有待明确。
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