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松浦大桥位于上海市松江区车墩镇与叶榭镇之间，是黄浦江上第一座公铁两用双层桥。1974年，为配合上海石油化工总厂建设，大桥工程开工建设；1975年9月11日，下层铁路桥率先通车，成为金山铁路支线的重要组成部分；1976年6月29日，上层公路桥正式通车投用。大桥采用整体连续钢桁架四孔结构，正桥长419.6米，中间两孔跨径各112米，两边二孔跨径各96米，上下层桥面宽度均为12米。它的建成，彻底结束了黄浦江“有江无桥”的历史。

2012年，随着金山铁路支线改造并启用时速160公里的动车，松浦大桥下层铁路桥段因技术标准无法满足要求而停止运营。新铁路桥在松浦大桥边上建起，接续承担金山铁路运输任务。为了发挥既有桥梁作用，2017年松浦大桥主桥部分开始改造，并于2020年重新通车。上层由原先的双向单车道拓宽为双向六车道，下层则被改造为非机动车道与人行道。由此，松浦大桥成为黄浦江上首座“慢行桥”，被赋予新的功能与使命。