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史维祥1928年1月出生于江苏溧阳，1949年3月加入中国共产党，1952年毕业于交通大学机械系并留校任教，1954年任机械系党总支书记，1956年赴苏联加里宁工程学院攻读副博士学位，1960年起在西安交通大学机械工程系任教，历任系党总支副书记、系主任，教务处处长、副校长，1982年任教授，1984年3月至1990年10月任西安交通大学校长。

史维祥致力于液压传动及控制专业的教学研究，是我国最早用自动控制理论对液压传动进行系统研究的学者，是流体传动与控制学科的主要创始人之一。他出版《液压随动系统》《系统辨识基础》等奠基性专著，在国内外公开发表论文200余篇，获国家科技进步奖二等奖等多项重要荣誉，获得8项国家专利，为我国流体传动与控制工业的技术革新筑牢了理论与实践根基。他曾担任国务院学位委员会委员、机械工程学科评议组召集人、全国自学考试机械类专业考试委员会主任。

在担任西安交通大学校长期间，史维祥把全部精力奉献给了学校事业，推动学校列入国家“七五”重点建设单位，率先在国内创建研究生院和管理学院，组建28个研究所及中心，培育10多个新兴学科，建成11个国家级重点学科和9个国家级重点实验室，为学校后续进入首批“211”和“985”工程和建设中国特色、世界一流大学奠定了坚实基础，为学校保持持续快速发展作出了突出贡献。离休后，他依然心系学校和师生，持续为学校改革发展建言献策、发挥余热。