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常用的生命探测仪主要分为视频、音频和雷达三类。视频生命探测仪被称为“蛇眼”，通常使用软线或探杆连接控制系统，可深入狭小空间内部，一些“蛇眼”还具备补光、红外线和对讲功能。音频生命探测仪搭载音频采集探头，通过采集建筑物内部声波或震动来判断是否有生命迹象。雷达生命探测仪则通过电磁波穿透非金属障碍物，探测生命迹象。
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